Группа исследователей из Чжэцзянского университета и Li Auto представила Street Gaussians — новый метод моделирования и представления оживлённых городских улиц при помощи набора облачных точек с семантическими весами и привязанных к ним 3D-гауссианами. Чтобы преодолеть ограничения существующих подходов, в методе оптимизируется каждое облачко точек объекта, включая отслеживаемые позы и динамическую…
Больше
Новый метод моделирования динамических городских сцен при помощи 3D-гауссиан
